前置式机械手

编号： SXSR002

上架时间： 2018-09-03 14:03:07

详细介绍

结构特点：

前置式机械手置于机床两侧、伺服积料台、模块化设计、上下料自动进行、可以轻松实现对各类零件的自动化装夹

规格参数：

机械手型号		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大夹取重量		1KG	3KG	5KG
轴定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X轴	最大行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	机械架构	高刚性直线导轨	高刚性直线导轨	高刚性直线导轨
	驱动方式	伺服电机	伺服电机	伺服电机
	电机功率	200W	400W	750W
Y轴	行程	400mm	400mm	400mm
	移动速度	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s
	驱动方式	伺服电机＋减速机	伺服电机＋减速机	伺服电机＋减速机
Z轴	最大行程	1.5m	1.5m	1.5m
	最大行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.0m/s
	机械架构	高刚性直线导轨	高刚性直线导轨	高刚性直线导轨
	驱动方式	伺服电机＋减速机	伺服电机＋减速机	伺服电机＋减速机
	电机功率	200W	400W	750W
	可调角度范围	0—22度	0—22度	0—22度
工作效率		2—12次/分钟	2—12次/分钟	2—12次/分钟
夹具		按夹件要求选配（气动夹具）	按夹件要求选配（气动夹具）	按夹件要求选配（气动夹具）
电气控制系统		可编程控制器PLC	可编程控制器PLC	可编程控制器PLC
输入电压		二相220V	二相220V	二相220V
调试方式		示教	示教	示教
输值输入/操作		七寸触摸屏（其它尺寸可选）	七寸触摸屏（其它尺寸可选）	七寸触摸屏（其它尺寸可选）
取件方式		上置下取货前置后取	上置下取货前置后取	上置下取货前置后取
料仓		量身定制	量身定制	量身定制
料仓驱动方式		伺服电机或步进电机	伺服电机或步进电机	伺服电机或步进电机
车床联动		标配	标配	标配
车床自动开关门		标配	标配	标配
自动吹屑		标配	标配	标配
安全保护		标配	标配	标配
生产数据库		标配	标配	标配

适用零件：

适用案例：

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